motor

Сервоусилители

Ассортимент продукции MATTKE включает три типа усилителей:

  • Линейные транзисторные усилители.
  • Транзисторные усилители с широтно-импульсной модуляцией длястандартных двигателей постоянного тока.
  • Транзисторные усилители с широтно-импульсной модуляцией для бесколлекторных двигателей.

Каждый тип усилителей доступен в одно- и многоосевом исполнении.

Regler_Uebersicht_neu_01

В случае использования одноосевого усилителя, двигатель может двигаться только в одном направлении (в том числе торможение усилителем недоступно). При использовании многоосевого усилителя доступно движение и торможение в двух направлениях. Все усилители включают устройство контроля скорости с каскадным контролем силы тока, что гарантирует, что скорость и крутящий момент постоянны и равняются заданным, несмотря на смену нагрузки. Для некоторых типов усилителей доступен диапазон скорости 1:10 000, тем не менее, стандартный диапазон – 1:3000. В основном, усилители подходят для регулирования оборотов, но также их можно применять для регулирования магнитного поля и линейный перемещений.

Линейные сервоусилители: устроены таким образом, что напряжение, которое необходимо для поддержания постоянной скорости двигателя, доступно постоянно. Такое решение требует наличия больших радиаторов для обеспечения охлаждения транзисторов, которые находятся постоянно под нагрузкой. Поэтому эти усилители очень большие и имеют ограниченный диапазон мощности. Преимущество таких усилителей – они не производят электромагнитные помехи или акустический шум. Линейные сервоусилители рекомендованы к применению в лабораториях и медицинских учреждениях.

В отличии от линейных сервоусилителей, усилители с ШИМ работают по принципу, что транзисторы могут быть полностью открыты или полностью закрыты. Требуемое напряжение на выходе обеспечивается сменой ширины импульса, что определяет включенное или выключенное состояние транзистора. Частота импульсов находится между 8,5 и 19,5 кГц, в зависимости от типа усилителя. Преимущество такого типа усилителей в том, что их радиаторы значительно меньше, чем у линейных, и диапазон их мощности шире. Более того, усилители с ШИМ дешевле линейных аналогичной мощности. Но высокая частота модуляции ведет к более высокому уровню электромагнитных помех и шума, такого, как свист, правда в наши дни они минимальны и могут быть экранированы.

Усилители с ШИМ для бесколлекторных двигателей обычно применяются так же, как и предыдущий тип усилителей. Но их электроника более сложная из-за наличия трех устройств контроля силы тока и энкодера, что обусловлено конструкционными особенностями бесколлекторных двигателей. Усилитель и двигатель должны быть заземлены с помощью кабеля с сечением по меньшей мере 2,5 мм2. Для каждого усилителя необходима гальваническая развязка блока питания. В дополнение к этим защитным мерам также следуйте положениям норм по электромагнитной совместимости.

Усилители с ШИМ для бесколлекторных двигателей с контроллером: применяются так же, как и предыдущий тип усилителей, но двигатель питается постоянно током с синусоидальным напряжением. Усилитель также может формировать энкодерные сигналы с помощью контроллера.