motor

Дискретные 4-Q усилители для бесколлекторных двигателей с позиционером

MDR2320_2340

MDR 2320, MDR 2340

MDR 2000 – серия интеллектуальных сервоприводов со встроенным позиционером. Трехфазные MDR2320 и MDR2340 – подходят для линейных и синхронных двигателей до 12 кВт или 20 кВт.

  • Существенные возможности параметрирования и расширения для гибкости использования.
  • Универсальный интерфейс для энкодеров, настройка энкодеров через ПО.
  • Интеграция всех фильтров, чтобы удовлетворить требования электромагнитной совместимости, соответствующие EN 61 800 – 3
  • Интегрированные функции безопасности, такие как “безопасный стоп”, соответствующие EN 954-1 category 3.
  • Интегрированный CAN-Bus интерфейс, другие возможности сетевых подключений, например, Profibus.
  • 2 дополнительных слота для подключения сетевых карт либо дополнительных входов/выходов.

В дополнение к точка-точка позиционированию, синхронизации скорости и угла с электронным редуктором, реализованный протокол CANopen DSP402 позволяет реализацию контроля контуров с линейной интерполяцией, а так же многоосевые приложения.

MDR 2300 может реализовать следование маршруту, построенному по 256 точкам, без внешнего ПЛК.

С помощью конфигурационной программы Mattke ServoCommander™ и автоматической идентификации двигателя, MDR 2300 быстро и комфортно адаптируется под необходимые условия.

Технические характеристики

MDR 2320

MDR 2340

Напряжение питания

3 x 230…480V AC; ±10%

Альтернативное питание

60…700V DC

Напряжение цепей управления

24V DC; ±20%

Напряжение шины постоянного тока

560V DC

Тактовая частота

переменная частота до 13kHz

Номинальный ток IR

20Aeff

40Aeff

Пиковый ток IMax до 2 с

41.5Aeff

70Aeff

Номинальная мощность PR

12kW

20kW

Пиковая мощность PMax до 2 с

25kW

50kW

Тормозной резистор / прерыватель

внутренний 110W, импульс 12kW
внешний max 5kW
>= 30Ohm и <= 100Ohm

внутренний 220W, импульс 23kW
внешний max 10kW
>= 18Ohm и <= 75Ohm

Тормоз

24V DC, maximal 2A

Размеры в мм (В x Ш x Г)

330 x 83 x 242

330 x 163 x 242

Условия нормальной работы

0°C до +40°C, до 50°C с падением мощности 2.5% / K

Степень защиты

IP20

Подключение энкодера

Универсальный интерфейс для двигателей с:
позиционером, инкрементальным энкодером, Stegmann SinCos энкодером (одно-/ многооборотный) с Hiperface,  энкодер высокого разрешения Heidenhain, а также многооборотный абсолютный энкодер с EnDat интерфейсом

Интерфейс:

Стандарт: RS 232, (RS 485), CAN-Bus (CANopen as per DSP 402)
Опция: PROFIBUS-DP, digital I/O-extension EA88, Ethernet, Devicenet

Входа

10 x дискретный вход (24V, гальванически изолированны)

3 x аналоговых входа  (±10V, 1 x 16Bit, 2 x 10Bit)

Выхода

4 x дискретных выхода (24V, гальванически изолированны)

2 x аналоговых выхода (±10V, 9Bit)

UL-сертификация

подготавливается

Заказной номер:

RMDR2320

RMDR2340

Включает Servo Commander, программа для параметрирования, инструкция по эксплуатации на CD
Опционально  Profi bus, питание от 24V DC, набор из 11 разъемов, операторская панель для MDR 2000