motor

Дискретный 4-Q усилитель для бесколлекторных двигателей с позиционером

MDR2102_2105

MDR 2102, MDR 2105

MDR 2320, MDR 2340

MDR 2000 – серия интеллектуальных сервоприводов со встроенным позиционером. Однофазные MDR2320 и MDR2340 – подходят для линейных и синхронных двигателей до 1,0 кВт.

  • Существенные возможности параметрирования и расширения для гибкости использования.
  • Универсальный интерфейс для энкодеров, настройка энкодеров через ПО.
  • Интегрирован каскад контроля питания для удовлетворения стандартов ограничения электромагнитных помех и увеличения на 30% скорости вращения.
  • Интегрированный CAN-Bus интерфейс, другие возможности сетевых подключений, например, Profibus.
  • 2 дополнительных слота для подключения сетевых карт либо дополнительных входов/выходов.

В дополнение к точка-точка позиционированию, синхронизации скорости и угла с электронным редуктором, реализованный протокол CANopen DSP402 позволяет реализацию контроля контуров с линейной интерполяцией, а так же многоосевые приложения.

MDR 2300 может реализовать следование маршруту, построенному по 256 точкам, без внешнего ПЛК.

С активным каскадом контроля питания появилась возможность использования широкого спектра разных видов питания.

С помощью конфигурационной программы Mattke ServoCommander™ и автоматической идентификации двигателя, MDR 2300 быстро и комфортно адаптируется под необходимые условия.

Преимущества

Благодаря использованию 23-bit RISC  удалось обеспечить короткое время цикла при выполнении позиционирования, управлении по току или скорости.

Может выполнять контроль скорости или позиционирование как часть ЧПУ-устройства.

Master-Slave операции с электронным редуктором.

Наличие высокоскоростных каналов.

Занимаем мало пространства в шкафу благодаря компактной структуре.

Оптимальное использование возможностей двигателя благодаря управлению с помощью синусоидального тока.

Связь с другими приводами по шинам CAN-bus, Profibus (опционально) и / или с центральным модулем ЧПУ.

Технические характеристики

MDR 2102

MDR 2105

Питание

1 x 100…230V AC; ±10%

Альтернативное питание

60…380V DC

Напряжение цепей управления

24V DC; ±20% / 0.55A

24V DC; ±20% / 0.65A

Напряжение шины постоянного тока

360…380V DC due to active PFC

Тактовая частота

Переменная частота до 13kHz

Номинальный ток IR

2.5Aeff

5.0Aeff

Пиковый ток IMax до 5 с

5Aeff

10Aeff

Номинальная мощность PR (при 230V AC)

0.5kW

1.0kW

Пиковая мощность PMax до 5 с

1.0kW

2.0kW

Тормозной резистор

внутренний 165Ohm / 10W
внешний >= 100Ohm, <= 250W

внутренний 110Ohm / 20W
внешний >= 80Ohm, <= 500W

Тормоз

24V DC, максимум 1A

Размеры в мм (ш x в x г)

200 x 54.5 x 200

225 x 54.5 x 200

Рабочая температура

0°C to +40°C, до 50°C с уменьшением мощность на 2.5% /K

Степень защиты

IP20

Связь с энкодером

Универсальный выход под энкодер для:
позиционера, инкрементального энкодера, Stegmann SinCos энкодера (одно-/ многооборотного) с Hiperface, энкодер высокого разрешения Heidenhain, многооборотный энкодер с EnDat интерфейсом

Интерфейс

Стандарт: RS 232, (RS 485), CAN-Bus (CANopen as per DSP 402)
Опция: PROFIBUS-DP, digital I/O-extension EA88

Входа

10 x дискретных входов (24V, гальванически изолированных)
3 x аналоговых входа (±10V, 1 x 16Bit, 2 x 10Bit)

Выхода

4 x дискретных выхода (24V, гальванически изолированных)
2 x аналоговых входа (±10V, 9Bit)

UL-сертификация

подготавливается

Заказной номер

RMDR2102

RMDR2105

 

Входа и выхода
3 входа для задания скорости/тока -10V to +10V
10 логических входов с гальванической изоляцией, 12V to 30V, High active
4 логических выхода с гальванической изоляцией, 24V / 100mA
1 выход для тормоза с гальванической изоляцией, 24V / 500mA
2 аналоговых монитора ±10V – отображают различные параметры (9-Bit)
8 обычных мониторов Полный мониторинг выходного каскада и двигателя
3 монитора состояния Готов к работе, ошибка, статус
CAN-interface ISO / DIS 11898 с гальванической изоляцией по стандартам DS301, DSP402
Terminal-interface RS-232, 9,600Bit/s
Связь с позиционером
Напряжение/частота на выходе 7Veff, 100mA / 10kHz
Напряжение на входе для sin/cos сигналов 3.5Veff
Входа/выхода энкодера RS422
Количество линий Настраиваемое
Сигналы A, B, /A, /B, /N – импульсы, следуя RS422-спецификации
Максимальная входная частота 500kHz
Вложения (все на СD) Servo Commander, программа для параметрирования, инструкция по эксплуатации, руководство по быстрому старту
Опции Profi bus, Питание 24V DC, кабели для двигателя и позиционера, набор из 7 разъемов, панель оператора  MDR 2000