motor

Дискретные 4-Q сервоусилители для бесколлекторных двигателей с позиционером

mdr23_4_6_s_ausschnitt

MDR 230/4-6S

Дискретный усилитель MDR 230/4-6S был улучшен согласно требования покупателей. Новый усилитель был разработан и теперь способен выполнять задачи без внешнего контроля.

  • Дикретный усилитель с 4Q – операциями
  • Момент, скорость и позиционирование с коротким временем цикла.
  • CAN-коммуникации и RS232.
  • Слот для дополнительных карт расширения, например модуля Profibus.
  • 64 запоминаемые позиции
  • Инкрементальный энкодер (выход/вход), выбираемый внешне через RS422 формат или HTL 24 V A + B.
  • Комфортная среда параметрирования, включая функцию осцилографа.

Технические характеристики

MDR 230/4-6S

Питание цепей управления

24V DC; ±20%

Питание

230V AC; ±10%, 45…66Hz

Двигатель

синхронные серводвигатели, 3 фазы

Номинальный ток двигателя

4Aeff

Пиковый ток двигателя (1 с)

6Aeff

ШИМ-частота

10kHz

Контроль

тока, скорости, позиции

Защтные функции

короткое замыкание на выходе межфазное и ZK+ / ZK-, расцепитель минимального и максимального напряжения, термоконтроль двигателя, усилтеля, I²t-проверка выхода усилителя

Коммуникации

Feldbus CANopen, RS232, опционально Profibus DP

Входа / выхода

all together 11, some twice books: 9 x DIN, 3 x DOUT, 1 x holding brake 24V DC / 0.5Amax., 2 x AIN, 1 x AOUT

Возвращение позиции ротора

analogue SINCOS-Hallsensor, resolver

Параметрирования

Windows® Parametrier-SW

Сообщения об ошибках

status register, error memory

CE

according to EMV law (89/336/EWG) (s.o.) and low-voltage guideline (73/23/EWG with change 93/68/EWG)

UL

by guidelines UL develops

Размеры

approx. 195mm x 102mm x 65mm

Вес

approx. 1kg

Класс защиты

IP20 in the mounted state

Заказной номер

RMDR230/4-6S