motor

Бесколлекторные серводвигатели с позиционером

Серии LSR, VSR, MSR, HSR – от 0,09 до 85,00 Нм

LSR_MSR_HSR_b1000

Технические характеристики

Тип двигателя

Mn
Nm

Nn
rpm

Pn
W

Un
V

In
A

Ke
V/1.000 rpm

Kt
Nm/A

R
Ohm
Ph-Ph

L
mH
Ph-Ph

J
kgcm²

Fa
N

Fr
N

m
kg

Зааказной номер

LSR0010/L1-060

0,09

6.000

56,55

24

4,26

1,4

0,02

0,71

0,10

0,06

17

86

0,37

MLSR0010L1-060

MSR0010/L1-060

0,09

6.000

56,55

320

0,56

10,5

0,17

38,91

9,20

0,06

17

89

0,37

MMSR0010L1-060

LSR0020/L1-060

0,18

6.000

113,09

24

6,88

1,7

0,03

0,34

0,10

0,08

17

91

0,53

MLSR0020L1-060

MSR0020/L1-060

0,18

6.000

113,09

320

0,92

12,5

0,21

18,92

4,50

0,08

17

91

0,53

MMSR0020L1-060

MSR0020/L2-045

0,19

4.500

89,53

320

0,60

20,5

0,34

54,07

32,00

0,06

43

225

0,90

MMSR0020L2-045

HSR0020/L2-060

0,18

6.000

113,09

560

0,46

25,5

0,42

84,14

50,00

0,06

43

225

0,90

MHSR0020L2-060

MSR0040/L2-045

0,36

4.500

169,64

320

0,88

26,0

0,43

26,25

21,40

0,08

45

237

1,06

MMSR0040L2-045

HSR0040/L2-045

0,36

4.500

169,64

560

0,51

45,0

0,74

77,00

61,50

0,08

45

237

1,06

MHSR0040L2-045

MSR0060/L2-045

0,55

4.500

259,17

320

1,18

30,0

0,49

19,87

17,20

0,11

47

245

1,21

MMSR0060L2-045

HSR0060/L2-045

0,55

4.500

259,17

560

0,70

50,0

0,83

50,80

45,50

0,11

47

245

1,21

MHSR0060L2-045

MSR0065/L3-045

0,58

4.500

273,31

320

1,31

28,5

0,47

15,62

20,00

0,50

70

370

1,75

MMSR0060L3-045

HSR0065/L3-045

0,58

4.500

273,31

560

0,75

50,0

0,83

50,30

62,00

0,50

70

370

1,75

MHSR0065L3-045

MSR0130/L3-030

1,15

3.000

361,27

320

1,58

47,0

0,78

12,66

21,50

0,65

75

393

2,25

MMSR0130L3-030

HSR0130/L3-030

1,15

3.000

361,27

560

0,95

78,0

1,29

34,50

62,00

0,65

75

393

2,25

MHSR0130L3-030

MSR0250/L3-030

2,15

3.000

675,42

320

2,72

50,0

0,83

5,37

11,70

1,40

80

422

3,20

MMSR0250L3-030

HSR0250/L3-030

2,15

3.000

675,42

560

1,62

84,0

1,39

15,00

33,20

1,40

80

422

3,20

MHSR0250L3-030

MSR0260/L4-030

2,30

3.000

722,55

320

3,00

50,0

0,83

3,58

15,90

1,90

121

638

4,50

MMSR0260L4-030

HSR0260/L4-030

2,30

3.000

722,55

560

1,85

82,0

1,36

9,60

41,50

1,90

121

638

4,50

MHSR0260L4-030

MSR0390/L4-030

3,30

3.000

320

4,33

49,0

0,81

2,26

11,80

2,25

MMSR0390L4-030

HSR0390/L4-030

3,30

3.000

560

2,60

82,0

1,36

6,30

33,10

2,25

MHSR0390L4-030

MSR0530/L4-030

4,60

3.000

1.445,09

320

5,91

49,5

0,82

1,66

9,80

2,65

128

676

5,60

MMSR0530L4-030

HSR0530/L4-030

4,60

3.000

1.445,09

560

3,75

78,0

1,29

4,20

24,00

2,65

128

676

5,60

MHSR0530L4-030

MSR0660/L5-030

5,70

3.000

1.790,66

320

6,77

52,0

0,86

1,44

9,60

4,00

132

693

7,50

MMSR0660L5-030

HSR0660/L5-030

5,70

3.000

1.790,66

560

4,00

88,0

1,46

4,15

27,80

4,00

132

693

7,50

MHSR0660L5-030

MSR0750/L4-030

6,40

3.000

2.010,56

320

8,11

50,0

0,83

0,87

5,60

4,15

135

711

7,70

MMSR0750L4-030

MSR0950/L4-030

8,50

3.000

320

10,25

51,0

0,84

0,59

4,10

6,05

MMSR0950L4-030

HSR0950/L4-030

6,40

3.000

560

6,20

87,0

1,44

1,65

11,70

6,05

MHSR0950L4-030

HSR1350/L5-030

11,00

3.000

3.455,65

560

7,73

88,0

1,46

1,36

13,00

7,25

142

748

11,20

MHSR1350L5-030

HSR1700/L5-030

14,00

3.000

560

10,00

90,0

1,49

0,95

10,00

9,50

MHSR1700L5-030

HSR2200/L5-030

17,00

3.000

560

13,00

81,0

0,75

0,54

5,90

11,70

MHSR2200L5-030

HSR1900/L6-030

17,00

3.000

5.340,55

560

10,60

100,0

1,65

0,61

9,00

18,70

141

743

18,20

MHSR1900L6-030

HSR2200/L6-030

19,00

3.000

5.968,85

560

12,20

97,0

1,60

0,46

7,30

21,50

144

756

20,30

MHSR2200L6-030

HSR2900/L6-030

24,00

3.000

560

14,70

102,0

1,69

0,31

5,60

32,80

MHSR2900L6-030

HSR2700/L7-030

21,00

3.000

6.597,15

560

13,40

102,0

1,69

0,43

4,40

36,10

256

1.348

23,50

MHSR2700L7-030

HSR3200/L7-030

23,00

3.000

7.225,45

560

15,00

102,0

1,69

0,35

3,80

39,20

260

1.370

26,00

MHSR3200L7-030

HSR4000/L7-030

26,00

3.000

560

17,90

98,0

1,62

0,23

2,70

45,50

MHSR4000L7-030

HSR0400/L8-030

30,00

3.000

9.424,50

560

17,83

111,0

1,84

0,25

5,70

76,10

323

1.702

41,00

MHSR0400L8-030

HSR0680/L8-030

56,00

2.000

11.728,27

560

22,00

162,0

2,68

0,24

6,30

113,60

339

1.785

56,00

MHSR0680L8-030

HSR0930/L8-020

70,00

2.000

14.660,33

560

25,31

170,0

2,81

0,15

4,80

152,60

337

1.775

73,00

MHSR0930L8-020

HSR1150/L8-020

85,00

2.000

17.801,83

560

32,40

165,0

2,73

0,11

3,40

190,10

346

1.823

89,00

MHSR1150L8-020

Стандартная поставка с разъемом или гнездом, термозащитой и валом без ключа.

Класс защиты – IP 64, изоляция класса F

Все двигатели могут быть поставлены с: тормозом (24V DC), специальные об/мин под заказ, вал с ключом по DIN 6885, IP 65 без уплотнителей вала, IP 67 с уплотнителем вала.

Разъем двигателя  8-пиновый
(вид со стороны соединительной коробки)
Разъем позиционера 12-пиновый
(вид со стороны соединительной коробки)
KA0012Z_Stecker 1: M1 (Фаза U)
4: M2 (Фаза V)
3: M3 (Фаза W)
2: Корпус (земля)
A: Температура двигателя
B: Температура двигателя
C: Тормоз +
D: Тормоз –
KA0012Z_Stecker_2 4: sin+
8: sin-
3: cosin+
7: cosin-
5: Питание +
9: Питание –
1, 2, 6: не используется
10, 11, 12: не используется

Размеры серводвигателей серий LSR, VSR, MSR, HSR.

Тип двигателя Aj6 B C Dk6 L H P K K1
LSR0010/L1-060 25 32 M3 6 16 37 50 81 111
MSR0010/L1-060 25 32 M3 6 16 37 50 81 111
LSR0020/L1-060 25 32 M3 6 16 37 50 96 126
MSR0020/L1-060 25 32 M3 6 16 37 50 96 126
MSR0020/L2-045 40 63 5,8 9 24 55 74 98 131
HSR0020/L2-060 40 63 5,8 9 24 55 74 98 131
MSR0040/L2-045 40 63 5,8 9 24 55 74 113 146
HSR0040/L2-045 40 63 5,8 9 24 55 74 113 146
MSR0060/L2-045 40 63 5,8 9 24 55 74 128 161
HSR0060/L2-045 40 63 5,8 9 24 55 74 128 161
MSR0065/L3-045 80 100 7,0 14 30 86 115 109 142
HSR0065/L3-045 80 100 7,0 14 30 86 115 109 142
MSR0130/L3-030 80 100 7,0 14 30 86 115 127 160
HSR0130/L3-030 80 100 7,0 14 30 86 115 127 160
MSR0250/L3-030 80 100 7,0 14 30 86 115 163 196
HSR0250/L3-030 80 100 7,0 14 30 86 115 163 196
MSR0260/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 146 178
HSR0260/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 146 178
MSR0390/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 161 193
HSR0390/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 161 193
MSR0530/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 176 208
HSR0530/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 176 208
MSR0750/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 221 253
MSR0950/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 276 308
HSR0950/L4-030 95 115 9,0 19 40 98 130 276 308
MSR0660/L5-030 130 165 12,0 24 50 142 188 185 228
HSR0660/L5-030 130 165 12,0 24 50 142 188 185 228
HSR1350/L5-030 130 165 12,0 24 50 142 188 236 279
HSR1700/L5-030 130 165 12,0 24 50 142 188 270 313
HSR2200/L5-030 130 165 12,0 24 50 142 188 304 347
HSR1900/L6-030 180 215 13,0 24 50 190 250 235 288
HSR2200/L6-030 180 215 13,0 24 50 190 250 252 305
HSR2900/L6-030 180 215 13,0 24 50 190 250 310 256
HSR2700/L7-030 180 215 15,0 28 58 190 250 242 296
HSR3200/L7-030 180 215 15,0 28 58 190 250 257 311
HSR4000/L7-030 180 215 15,0 28 58 190 250 287 341
HSR0400/L8-030 230 265 14,5 38 80 240 300 310 379
HSR0680/L8-030 230 265 14,5 38 80 240 300 378 447
HSR0930/L8-020 230 265 14,5 42 110 240 300 446 515
HSR1150/L8-030 230 265 14,5 42 110 240 300 514 583